1948年，美国派尔逊斯公司研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板。由于样板形状复杂、精度高，于是提出计算机控制机床的设想。1957年，该种数控零件加工机床开始量产使用。但当时的数控装置采用电子管元件，体积庞大，价格昂贵，只在少数有特殊需要的部门用来复杂型的机械零部件加工。

　　1959年，精密零件加工厂家制成了晶体管元件和印制电路板，使数控零件加工装置进入了第二代。1965年，精密零件加工厂家出现了第三代的集成电路数控装置，体积小，功耗少，可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。

　　20世纪60年代末，精密零件加工厂家出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统DNC；精密零件加工厂家采用小型计算机控制的计算机数控系统CNC，使数控零件加工装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。

　　1974年，精密零件加工厂家研制成微处理器和半导体存储器的微型计算机数控装置MNC,这是第五代数控系统。20世纪80年代初，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置趋于小型化，可以直接安装在机床上；数控零件加工机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。深圳精密机械零件加工厂家都是在20世纪80年底代这波数控机床的普及浪潮中发展起来的。