在机械零部件加工过程中，齿轮预载的原理：目前精密机械零件加工厂通用的是用小齿轮和齿条接触，将两个大齿轮叠合在一起，作为输出动力的扭矩轮与小齿轮啮合，大齿轮的连接要有一个较强的弹簧，使片齿轮有反向拉开的趋势，反应到小齿轮上，就是两个齿轮的啮合齿面分别紧贴在小齿轮面的正反两个方向，这样，无论向哪个方向运动，都不会有啮合间隙的存在。 

对上面这种结构，有一点要注意，就是这个使两片齿轮反向贴合在啮合面上的弹簧力必须大于行走机构的传动扭力，否则精密零件加工反向运行时会先消除这个弹簧力，这和没有预载没什么区别了。它的另一个弱点是，虽然齿轮啮合的间隙被消除了，但是小齿轮和齿条间的间隙还是无法消除，这样就出现了双齿轮预载的解决方法。它增加了一个小轮与齿条啮合，即正向和负向运行都有单独的啮合轮工作，输出动力的驱动轮也不再是两片贴合在一起，而是分别与两个小齿轮啮合，但两片驱动轮的反向预载力还是要依靠弹簧来保障的，这个弹簧力仍然要大于传动的扭矩。